咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上图设置好轴回原点信息后，咱们便能够在法式中轻松停止轴回原点的操纵了，以下图所示：

轴回原节制梯形图
🐻 先容完回原点，那就先容一下若何停止轴定位吧，在停止轴定位之前，咱们须要对数据表停止以下设置，设置以下所示：

定位数据表设置
如上图设置好以后，咱们便能够经由进程运转F380指令来停止定位节制了，以下图所示：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
ಞ 咱们若何停止点动的运转呢？运转进程中如何转变轴的速率呢？这就须要咱们用到F381和F385指令了，以下图所示：

点动节制及速率改写指令
最初咱们在先容一下，轴信息读取指令，以下图所示：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构