咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上(shang)图设置好(hao)轴(zhou)回(hui)原点信息后，咱们便(bian)能(neng)够在(zai)法式中𒆙轻松停止(zhi)轴(zhou)回(hui)原点的操(cao)纵了，以下图所示：

轴回原节制梯形图
先容完(wan)回(hꦆui)原点，那(nei)就先容一下(xia)若何停止(zhi)轴(zhou)(zhou)定♐(ding)位(wei)吧，在(zai)停止(zhi)轴(zhou)(zhou)定(ding)位(wei)之前(qian)，咱们须(xu)要对数据表停止(zhi)以下(xia)设置(zhi)，设置(zhi)以下(xia)所示：

定位数据表设置
如(ru)上(shang)图(tu)设置(zhi)好以后，咱ꩲ们(men)便能够经由(you♏)进(jin)程(cheng)运转(zhuan)F380指令来停(ting)止定位节制了，以下图(tu)所示：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
咱(zan)们(men)(men)若何停止点动(dong)的(de)运转(zhuan)呢？๊运转(zhuan)进(jin)程中如何转(zhuan)变轴的(de)速率呢？这就(jiu)须要咱(zan)们(men)(men)用到(dao)F381和F385指(zhi)令了，以下图(tu)所示(shi)：

点动节制及速率改写指令
🧸 最初咱们🌺(men)在(zai)先容(rong)一下，轴信息读取(qu)指令，以下图所(suo)示：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构