起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
地(di)(di)(di)位(wei)节(jie)制最重要的(de)(de)便是(shi)(shi)走地(di)(di)(di)位(wei)，那末咱(zan)们(men)(men)又该(gai)若何(he)启动咱(zan)们(men)(men)的(de)(de)地(di)(di)(di)位(wei)节(jie)制表格呢？这(zhei)时辰候💛咱(zan)们(men)(men)须(xu)要利用F380地(di)(di)(di)位(wei)节(jie)制指令(ling)了(le)，这(zhei)个指令(ling)零丁利用起(qi)来(lai)也很简(jian)略(lve)，只要咱(zan)们(men)(men)指定(ding)响应(ying)的(de)(de)轴号(hao)，响应(ying)的(de)(de)数据表编号(hao)，和是(shi)(shi)不是(shi)(shi)停止脉冲(chong)输入的(de)(de)指定(ding)便可。指令(ling)情势以下图所示(shi)：

F381地位节制指令
若是(shi)是(shi)节制(zhi)轴，那末回(hui)(hui)原点(dian)举措(cuo)是(shi)必不可(ke)少的(de)。我信任(ren)小火伴们(men)(men)在之前(qian)的(ꦅde)回(hui)(hui)原点(dian)法式上一定(ding)会感(gan)应头痛，由于(yu)咱们(men)(men)须(xu)要(yao)(yao)斟酌的(de)良多，要(yao)(yao)做各类的(de)判(pan)定(ding)。此刻(ke)天咱们(men)(men)所(suo)要(yao)(yao)先容(rong)的(de)回(hui)(hui)原点(dian)，出格简略，仅(jin)仅(jin)只须(xu)要(yao)(yao)1条(tiao)指(zhi)令(ling)便(bian)(bian)可(ke)实现，不可(ke)不谓(wei)是(shi)便(bian)(bian)利快速。这条(tiao)指(zhi)令(ling)只须(xu)要(yao)(yao)咱们(men)(men)指(zhi)定(ding)要(yao)(yao🅠)回(hui)(hui)原点(dian)的(de)轴号便(bian)(bian)可(ke)。其余数据(ju)咱们(men)(men)能够(gou)或许(xu)此刻(ke)数据(ju)表中设置好(hao)。其指(zhi)令(ling)格局以下(xia)：

F381回原点指令
固然了，咱(zan)们(men)(men)除能(neng)(neng)够或许履行事前(qian)设(she)置꧒好的表(biao)🅘格外，咱(zan)们(men)(men)怎样在法(fa)式中对表(biao)格中的数据停止变动呢？这就不(bu)得(de)不(bu)提起(qi)F385指(zhi)令了。他(ta)能(neng)(neng)够或许转变咱(zan)们(men)(men)已在数据表(biao)中设(she)置的数据，以到(dao)达(da)咱(zan)们(men)(men)想要的运转结果。指(zhi)令格局以下图所示：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
最初一个便是(shi)轴信息的读🐭取(qu)指(zhi)令(ling)了，这个指(zhi)令(ling)的利用方式和F3ꦺ85根基分歧。咱们普通(tong)利用此指(zhi)令(ling)用来读取(qu)脉冲(chong)的以后值。其(qi)指(zhi)令(ling)格局以下：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构