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三相异步机电调压调速体系调试

时候:2025-03-28 23:41:30 点击次数: 中人教仪厂
三相异步机电调压调理速率体系调理测试
一、尝试目标
(1) 懂得并熟习双闭环三相异步机电调压调理速率体系的道理及组成。
(2) 懂得转子串电阻的绕线式异步机电在变更定子电压(V)调理速率时的机器特征。
(3) 颠末丈量体系的静态特征和静态特征,进一步懂得互换ACAC调压体系中电流(A)环和动弹速率环的感化。
(4) 晋升对体系剖析及毛病剖析措置清算的才能
二、尝试所需挂式模块件及附件

序列号 型      号 备 注
1 GDQ01电原控制屏
2 DK03 晶闸管主电子回路
3 DK04单相IGBT触及电子厂控制回路
4 DK06有限公司调养传输速度合理电子为了满足电子时代发展的需求,漏电开关I
5 DQ29-2 可调式热敏电阻器
6 DQ03-1电气自动化导轨、雷达测速指标体系及数字8突显扭动传输率表
7 DQ07-1 直线行驶DC发机电工程
8 DQ11 三相四线制线绕式异步机械设备
9 GDQ12 线绕式异步机电工程专业马达转子公供箱
10 慢扫描拍摄示波器 专用
11 万用表 备用
屏上挂式模块件摆列挨次:DK03、DK04、DK06、DQ29-2
三、尝试线路及道理


图4-10 双闭环三相异步机电调压调理速率体系道理图
异步机电利用调压调理速率时,因为同步动弹速率稳定和机器特征较硬,是以对通俗异步机电来讲其调理速率边界很无限,无适用代价,而对力矩机电或线绕式异步机电在转子中串入恰当电阻后使机器特征变软其调理速率边界有所扩展,但在负载或电网电压(V)动摇景象下,其动弹速率动摇严峻,为此常利用双闭环调理速率体系。
双闭环三相异步机电调压调理速率体系的主电子回路由三相晶闸管互换ACAC调压器及三相绕线式异步电机构成。节制局部由"变更器Ⅰ、Ⅱ"、 "速率变更"、"触发电子回路"、"功放电子回路"等组成。其体系道理框图如图4-10所示:
全数调理速率体系利用了速率、电流(A)两个反应节制环。这里的速率环感化根本上与直线DC调理速率体系不异,而电流(A)环的感化则有所不一样。在安稳运转景象下,电流(A)环对电网扰动仍有较大的抗扰感化,但在启动进程中电流(A)环仅起限制最大电流(A)的感化,不会呈现最好启动的恒流特征,也不能够是恒转矩启动。
异步机电调压调理速率体系机关简洁,利用双闭环体系时静差率较小,并且对照轻易实现正、反转,反接和能耗限限制举措作。但在恒转矩负载下不能永劫候低速运转,因低速运转时转差功率(W) Ps=SPM 全数耗损在转子电阻中,使转子过热。
四、尝试内容
(1) 丈量三相绕线式异步机电转子串电阻时的机器特征。
(2) 丈量双闭环互换ACAC调压调理速率体系的静态特征。
(3) 丈量双闭环互换ACAC调压调理速率体系的静态特征。
五、尝试方式
(1)DK03和DK04上的"触发电子回路"调理测试
①翻开GDQ01总电源开关,实操"电源节制屏"上的"三相电网电压(V)唆使"
开关,检查写入的三相电网电压(V)是不是均衡。
②将GDQ01的"三不异步旌旗灯号输入"端和DK04"三不异步旌旗灯号写入"审察连,翻开DK04电源开关,拨动 "触发脉冲唆使"钮子开关,使"窄"的发光管亮。
③检查A、B、C三相的锯齿波,并变更A、B、C三相锯齿波斜率变更电位器(在各检查孔左边),使三相锯齿波斜率尽能够分歧。
④将DK06上的"给定"输入Ug间接与DK04上的移相节制电压(V)Uct相接,将给定开关S2拨到接地地位(即Uct=0),变更DK04上的偏移电压(V)电位器,用双踪示波器检查A不异步电压(V)旌旗灯号和"双脉冲检查孔" VT1的输入动摇线,使α=120°。
⑤恰当多加给定Ug的正电压(V)输入,检查DK04上"脉冲检查孔"的动摇线,此时应检查到单窄脉冲和双窄脉冲。
⑥将DK04操纵面板上的Ulf端接地,用20芯的扁平电缆,将DK04的"正桥触发脉冲输入"端和DK03"正桥触发脉冲写入"审察连,并将DK03"正桥触发脉冲"的六个开关拨至"通",检查正桥VT1~VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是不是普通。
(2)节制单位调理测试
①变更器的调零
将DK06中"速率变更器"全数写入端接地,用尝试毗连线将"5"、"6"短接,使"电流(A)变更器"成为P (比例)变更器。变更操纵面板上的调零电位器RP3,用万用表的毫伏档丈量电流(A)变更器"7"真个输入,使变更器的输入电压(V)尽能够靠近于零。
将DK06中"电流(A)变更器"全数写入端接地,用尝试毗连线将"9"、"10"短接,使"电流(A)变更器"成为P(比例)变更器。变更操纵面板上的调零电位器RP3,用万用表的毫伏档丈量电流(A)变更器的"11"端,使变更器的输入电压(V)尽能够靠近于零。
②变更器正、负限幅值的调理
间接将DK06的给定电压(V)Ug接入DK04移相节制电压(V)Uct的写入端,三相互换ACAC调压输入的随便两路接一电阻负载(DQ29-2可调电阻器),放在阻值最大地位,用示波器检查输入的电压(V)动摇线。当给定电压(V)Ug由零调大时,输入电压(V)U随给定电压(V)的增大而增大,当Ug跨越某一数值Ug'时,U 的动摇线靠近正弦波时,普通可肯定移相节制电压(V)的最大许可值Uctmax=Ug',即Ug的许可变更边界为0~Uctmax。记实Ug'于下表中:

Ug
Uctmax=Ug
把"速率变更器"的"5"、"6"短接线去掉,使变更器成为PI (比例积分)变更器,而后将DK06的给定输入端接到动弹速率变更器的"3"端,当加必然的正给按时,调理负限幅电位器RP2,使之输入电压(V)为-6V,当变更器写入端加负给按时,调理正限幅电位器RP1,使之输入电压(V)为最小值便可。
把"电流(A)变更器"的"9"、"10"短接线去掉,使变更器成为PI(比例积分)变更器,而后将DK06的给定输入端接到电流(A)变更器的"4"端,当加正给按时,调理负限幅电位器RP2,使之输入电压(V)为最小值便可,当变更器写入端加负给按时,调理正限幅电位器RP1,使电流(A)变更器的输入正限幅为Uctmax
③电流(A)反应的整定
间接将DK06的给定电压(V)Ug接入DK04移相节制电压(V)Uct的写入端,三相220V互换ACAC电A相,B相,C相颠末DK06上的"电流(A)互感器"对应毗连到DK03上的主电子回路写入,电流(A)变更器的输入"TA1、TA2、TA3"无需接(外部已接到电子回路板),三相互换ACAC调压输入接三相线绕式异步机电,丈量三相线绕式异步机电一相的电流(A)值和电流(A)反应电压(V),变更"电流(A)反应与过流掩护"上的电流(A)反应电位器RP1,使电流(A)Ie=0.5A时的电流(A)反应电压(V)为Ufi=3V。
④动弹速率反应的整定
间接将DK06的给定电压(V)Ug接入DK04移相节制电压(V)Uct的写入端,输入接三相线绕式异步机电,丈量机电的动弹速率值和动弹速率反应电压(V)值,变更"速率变更"电位器RP1,使n =1300rpm时的动弹速率反应电压(V)为Ufn=-6V。
(3)机器特征n =f(T)丈量
①将DK06的"给定"电压(V)输入间接接至DK04上的移相节制电压(V)Uct,机电转子线路接GDQ12转子电阻公用箱,直线DC发机电接负载电阻R (DQ29-2可调电阻,将两个900Ω接成串连情势),并将给定的输入调到零。
②直线DC发机电先轻载,变更动弹速率给定电压(V)Ug使机电的端电压(V)=Ue
转矩可按下式计较:
(5-1)
式中,T为三相线绕式异步机电电磁转矩,IG为直线DC发机电电流(A),UG为直线DC发机电电压(V),Ra为直线DC发机电电枢电阻,Po为机组空载消耗。
③变更Ug,下降机电端电压(V),在2/3Ue时反复上述尝试,以获得一组机器特征。
在输入电压(V)为Ue时:

n(rpm)
U2=UG (V)
I2=IG(A)
T(N·m)
在输人相电压(V)为2/3Ue时:
n(rpm)
U2=UG (V)
I2=IG(A)
T(N·m)
(4)体系调理测试
①肯定"电流(A)变更器"和"速率变更器"的限幅值和电流(A)、动弹速率反应的极性。
②将体系接成双闭环调压调理速率体系,机电转子线路仍每相串3Ω摆布的电阻,逐步增大给定Ug,检查机电运转是不是普通。
(5)体系闭环特征的丈量
①变更Ug使动弹速率至n=1200rpm,从轻载按必然距离调到规格限制负载,测出闭环静态特征n =f(T)

n(rpm) 1200
U2=UG(V)
I2=IG(A)
T(N·m)
②测出n=800rpm时的保障体系开环外部表现n=f(T),T可由(5-1)式较真
n(rpm) 800
U2=UG (V)
I2=IG (A)
T(N·m)
(6)体系静态特征的检查
用慢扫描示波器检查:
①突加给定启念头电时的动弹速率n("速率变更"的 "3"端)及电流(A)I("电流(A)反应与过流掩护"的"2"端) 及"速率变更器"输入的"6"真个静态动摇线。
②机电安稳运转,突加、突减负载(20%Ie<=>100%Ie)时的n、I的静态动摇线。
八、尝试报告
(1)根据尝试数值,画出开环时机电的机器特征n=f(T)。
(2)根据尝试数值画出闭环体系静态特征n=f(T),并与开环特征实施对照。
(3)根据记实下的静态动摇线剖析体系的静态进程。
九、注重事变
(1)在做低速尝试时,尝试时候不宜太长,以避免电阻器过热引发串接电阻数值的转变。
(2)转子每相串接电阻为3Ω摆布,可根据须要实施变更,以便体系有杰出的功效。
(3)计较转矩T时用到的机组空载消耗Po为5W摆布。


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