机器传动计划创意组合及参数阐发尝试台
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好的文章背景：neewayrobot.cn编辑器：中人教仪厂时候：2021-08-27 15:17
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机器传动计划创意组合及参数阐发尝试台
一、首要手艺参数：
1、入口森力玛交换变频机电功率：550W；
2、CZ5磁粉制动器加载规模：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、HX901转矩转速传感器一个：额外转矩10N·m,转速规模0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
HX901转矩转速传感器一个：额外转矩50N·m,转速规模0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
5、变频节制器调速规模：0-1500r/min，调速精度：0.1％；
6、形状尺寸：1200×780×1050mm；
7、分量：300kg 。
二、根基设置装备摆设：
1、装配及支承平板一套；
2、变频机电及变频调速器一套；
3、磁粉制动器一个；
4、制动调理器一个；
5、效力检测阐发软件一套；
6、传动零部件库：包含带传动、链传动、联轴器、加速器、支承部件；
（1）诚邦(台湾产)加速器：圆柱齿轮加速器：加速比1:10，摆线针轮加速器：加速比1:11，涡轮加速器：加速比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；
三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；
平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；
（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；
（4）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器
（5）中心过渡传动类：中心支承座3个，毗连滑动槽2条；
（6）调剂底板类：挪动T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调剂、中心过渡传动底板（各1件）；
（7）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；
（8）搭接组合连接用规范件多少。
7、转矩转速传感器：额外转矩10 N•m ，转速规模0-6000 r/min
转矩转速传感器一个：额外转矩50N·m,转速规模0 – 6000r/min；
8、磁粉制动器加载节制模块。
9、配套东西一套，利用申明书和尝试指点书各一本，
三、尝试内容：
1、机器传动计划设想；
2、机器传动体系拼装；供给40种以上传动计划：
A、典范单一传动
(1) 圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2) 平带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3) 同步带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4) 链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5) 摆线针轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6) 蜗轮蜗杆传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7) V带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
B、多级组合传动
(1) 平带--圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2) 同步带--圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3) 链-圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4) V带-圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5) V带-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中心传动组件-V带传动-中心传动组件-链传动-中心传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6) 同步带-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中心传动组件-同步带传动-中心传动组件-链传动-中心传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7) 平带-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中心传动组件-平带传动-中心传动组件-链传动-中心传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(8) 摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(9) 链传动-圆柱齿轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(10) 平带传动-圆柱齿轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(11) 同步带传动-圆柱齿轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(12) V带传动-圆柱齿轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(13) 摆线针轮-平带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(14) 摆线针轮-同步带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(15) 摆线针轮-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(16) 摆线针轮-V带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(17) 平带传动-摆线针轮 ：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(18) 同步带传动-摆线针轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(19) 链传动-摆线针轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(20) V带传动-摆线针轮：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(21) 圆柱齿轮-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(22) 圆柱齿轮-平带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(23) 圆柱齿轮-同步带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(24) 圆柱齿轮-V带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮加速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(25) 链传动-蜗轮蜗杆：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(26) 平带传动-蜗轮蜗杆：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(27) 同步带传动-蜗轮蜗杆：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(28) V带传动-蜗轮蜗杆：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(29) 蜗轮蜗杆-链传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(30) 蜗轮蜗杆-平带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(31) 蜗轮蜗杆-同步带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(32) 蜗轮蜗杆-V带传动：交换变频机电-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆加速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
先生还可按照本身的拼装计划停止组装，联轴器可按照须要改换
3、机器传动体系传动参数：转速、转矩、功率效力的检测及阐发。
四、机能特色：
1、切确检测传动体系的传动参数；
2、设想拼装40种以上传动体系；
3、集变频调速手艺、智能磁粉PID制动手艺加载更敏捷、不变、精确，传感检测手艺及利用计较机手艺于一体，向先生展现了最新手艺功效；
五、软件内容及特色：
该软件依靠微软主推的.net平台开辟，可描写传动体系输入、输入的转速、转矩及功率变更随负载变更的曲线，并可当令监测上述参数的数据窗口；
六、外型及外表处置：
1、大气雅观、什物感强、加工邃密；
2、金属传动件均发兰处置、其余外表防锈处置加喷漆；
3、外表平坦、滑腻、洁净无划痕和零落雀斑。
七、工控机设置装备摆设：
“华北工控”工控机（RPC-600）：接纳Intel 945GC+ICH7芯片组, P4 2.8G CPU、250G硬盘(7200转)、DDR 1024MB内存,19’液晶显现器，含PW-300产业电源，4个USB 2.0接口，一个10/100M自顺应网卡，为USB和COM供给ESD掩护;键盘鼠标、16X DVD光驱，供给4个PCI、7个ISA插槽。
八、尝试台首要设置装备摆设
| 数字序号 | 名 称 | 数 量 | 微信备注名 |
| 1 | “华东工业自动化”工业自动化机 | 天地联保 | |
| 2 | 台灣森力玛互转调频机电设备耗油率：550W | 1台 | |
| 3 | IO有节制卡 | 1套 | |
| 4 | 夜晶请求效力仪 | 1台 | |
| 5 | DA转成卡（双路） | 1套 | |
| 6 | HX-901发动机转速惯量传调节器器 | 二台 | |
| 7 | CZ5磁粉行车鼓式制动器器 | 一套 | |
| 8 | 齿轮减速机下载油门 | 一个 | |
| 9 | 圆柱形伞齿轮网游加速器器 | 每台 | 美国诚邦 |
| 10 | 蜗杆蜗杆高速度器 | 这台 | 杰牌 |
| 11 | 罗纹传动系统组合起来（矩型、毛刺型、梯型） | 3套 | |
| 12 | 万向节传送组合成（多头、单头） | 二套 | |
| 13 | 带传动装置结构（平带、V带、同时进行带） | 3套 | |
| 14 | 链传动装置組合 | 有一套 | |
| 15 | 的从略 |
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