机电节制综合实训装配
论文由来：neewayrobot.cn插入图片：中人教仪厂时候：2020-07-13 15:11
ZRGJD-09组合式机电节制实训装配,综合实训平台
一、 产物概述
机电节制实训装配接纳型材布局，其上装配有交换伺服机电及驱动单位、步进机电及驱动单位、直流无刷机电及驱动单位、交换机电及单位、触摸屏单位、及A/D D/A单位、及扭转编码器单位、皮带保送单位、滚珠丝杠单位、蜗轮蜗杆单位。接纳产业元器件，一切、履行器、节制器接口开放，培训内容包罗：PLC（数字量和摹拟量）手艺，及扭转编码器手艺、直流无刷机电特征研讨、步进机电特征研讨、交换伺服机电特征研讨、特种机电节制手艺、触摸屏手艺、地位及速率节制手艺、机器传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）手艺、组态软件监控手艺等。立体模块化布局，一切节制机电的接线开放，装🍬配尺💜寸完整分歧，可做到机电交换，节制电平分歧。
二、 产物特色
1. 本实训装配无机融会了机器、电气、传感器、交换机电变频调速、直流无刷机电节制、步进机电驱动节制、伺服机电驱动节制、能展开使命驱动的名目讲授。
2. 全体布局接纳开放式和拆装式，具备较着的脱手拆装实训功效，能够拆装到各零部件及每颗藐小的螺丝，能很好的办事于名目实训讲授；能按照差别的使命改换组合模块，具备很强的重组性，使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块，很是合适泛博职业院校主动化手艺实训需要。
3. 用于实训讲授，可按使命进程导向、工学连系的形式计划讲授勾当，可实现多种产业现场环境下的手艺培训使命。
4. 该实训查核装配PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各经常操纵模块接线端子，均接纳宁静型插座，操纵带宁静插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和唆使元件的电路经由过程♑端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相连系，既保障先生根基手艺的操练、构成和稳固，又保障电路毗连的疾速、宁静和靠得住。
三、 手艺机能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装配容量：＜1.0kVA
4. 布局尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 宁静掩护：具备泄电掩护，宁静合适国度规范
四、 实训内容
1. 触模屏实训
Ø 触模屏与PLC之间的通信
Ø 触模屏监督机电的运转状况和节制机电的运转参数
Ø 基于触摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）体例的运转曲线组态显现节制
Ø 基于触摸屏→PLC→交直流机电体例的运转曲线组态显现节制
2. PLC操练
Ø 根基指令编程操练
Ø 高等指令编程实训
Ø PID节制指令操纵实训
Ø 操纵PLC节制（脉冲、摹拟量），步进机电、变频器、伺服机电、直流无刷机电
Ø 用PLC收罗各类传感器旌旗灯号
Ø PLC收罗扭转编码器旌旗灯号
3. 三相异步机电变频调速
Ø 变频器功效参数设置与操纵
Ø 变频器报警与掩护功效
Ø 多段速率挑选变频调速
Ø 外部端子点动节制
Ø 节制机电运转时候操纵
Ø 节制机电正反转活动节制
Ø 外部摹拟量（电压/电流）变频调速
Ø 三相异步机电的变频器闭环调速
4. 步进机电
Ø 启动特征的研讨：经由过程PLC点窜频次，运转频次加快时候及运转长度，察看运转特征。
Ø 细分特征研讨：经由过程细分拔码开关转变细分，察看步进机电在低速运转时的振动和噪声变更，把握细分意思和若何计较细分距角
Ø 脱机旌旗灯号感化研讨
Ø 驱动电压的影响
Ø 驱动电流的影响
5. 伺服机电
Ø 地位形式：经由过程PLC点窜启动频次，运转频次，加加速时候和运转长度，察看机电运转特征
Ø 速率形式1：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的摹拟量节制伺服机电的运转，学会若何调速零飘、加加速的调剂、速率增益和输入增益的调剂，节制零速钳位端口领会它的感化，经由过程编码器反应做闭环实现地位节制并经由过程人机界面停止地位和速率的显现
Ø 速率形式2：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
Ø 地位速率形式：将伺服机电的节制形式调剂为地位速率形式，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服机电ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
6. 直流无刷机电
Ø 外部电位器调速：调理电位器使速率由慢到快，察看机电在低速和高速和运转特征，比拟与变频、伺服的区分
Ø 摹拟量调速：PLC摹拟量输入节制机电的速率，编码器反应作为速率地位反应，实现低精度的定位。经由过程正反向节制端子节制转向
7. 各类传感器及编码器实训
Ø 光电、电感、电容传感器的操纵
Ø 扭转编码器的操纵
8. 皮带保送带机电综合节制（PLC、触摸屏、异步机电、直流无刷机电、编码盘）
9. 丝杠传动综合节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）
10. 动弹摆台定位节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）
表1：基础如何设置准备摆放表（配西门子PLC装修标准）
| 号码 | 装备 | 規格 | 树木 | 工作单位 | 备注名称 |
| 1 | 历史使命台 | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 张 | |
| 2 | PLCPLC | CPU ST30(DC/DC/DC) 18路字母量输人/12路晶胞管输人，EM AM06 4路摹拟量输人/2路摹拟量输人 | 1 | 台 | |
| 3 | 西门子PLC变頻器 | MM420 效率≥0.75kW | 1 | 台 | |
| 4 | 交流电源接口 | 380V电原总转换开关（带泄电和短路故障保护）多个、熔断机制器3只、两相电三极电原插头开关多个、从容插头开关五类 | 1 | 块 | |
| 5 | 按钮图片版块 | 转移直流稳压电源模块24V/5A 、12V/2A各1组、转移转移启闭2只、回零控制键（红、黄、绿各1只）、自锁控制键（红、黄、绿各1只）、24V唆使灯（红黄绿各2只）、急停控制键1只、蜂鸣器1只 | 1 | 块 | |
| 6 | 步进电机控制电气驱使模组 | 相数：2，步距角： 1.8，空态电压：2.8A，相阻值：0.8Ω，相电感：1.2mH，始终力矩：0.9N·m | 1 | 套 | |
| 7 | 交流伺服电机有限公司驱动程序组件 | 木制托盘马力：200W，木制托盘电动机扭矩：0.64N·m，木制托盘钻速：3000r/min，木制托盘直流电：1.6A | 1 | 套 | |
| 8 | 电流无刷机械动力传感器 |
额外功率：150W，额外电压：AC220V 💮额外转速：1500r/min，额外转矩：0.955N·m，额外电流：0.945 |
1 | 套 | |
| 9 | 触控屏组件 | 7厘米 家产青色触感屏 | 1 | 套 | |
| 10 | 三角皮带保送生带机关单位 | 由带式通报批评带、扭曲打码器、微电子感应器知器分类器、电感感应器知器分类器、电感感应器知器分类器、扭曲电磁振动器铁组合。传送带路程：460mm。 | 1 | 套 | |
| 11 | 滚珠丝杠组织 | 由滚珠丝杠、刻度盘自动装配、限位器感测器器、挪动导块等包括。位置放肆层次位移：270mm，反复不断地定位精度：0.1mm | 1 | 套 | |
| 12 | 涡杆蜗杆加快和提升机企业 | 由蜗轮蜗杆蜗杆快速机、刻度尺装配工艺等定义。极低嘈音，表面积小，批评通报效率为90-120W，第一步要能保持转台的切确定位放肆。 | 1 | 套 | |
| 13 | 接线头端子排排 | 基座系的进行器、合理器插孔全数引进调控开关及插孔企事业单位，并武器装备配套方案实践教学高压导线。 | 1 | 套 | |
| 14 | 零件 | 含金属质、PVC部件 | 1 | 套 | |
| 15 | 电源适配器线 | 三相变频器三芯电原线 | 2 | 根 | |
| 16 | 实践绝缘线 | 强电、弱电安装毗连电线 | 1 | 套 | |
| 17 | PLC编程序拖链电缆 | PC/PPI | 2 | 根 | |
| 18 | 设备配套影碟 | PLCjava开发电脑软件（DEMO版）、操控手冊、法式风格等 | 1 | 套 | |
| 19 | 配合的东西 | 内容箱：十字长柄镙丝刀、大、中、小尺寸只字镙丝刀，中、小尺寸十字镙丝刀，机械钟镙丝刀，剥线钳，尖嘴钳，铰剪，电烙铁，验电笔，镊子，勾当扳子，内六角扳子 | 1 | 套 |
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