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环形线出产线摹拟尝试拆卸

字号：T|T
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　的文章名字的由来：neewayrobot.cn文字编辑：中人教仪厂时候：2020-09-04 10:36

ZRGJD-05环形柔性实训拆卸,柔性体系尝试拆卸

培训內容(rong)

1. 机器体系拆卸与调试
各使命单位能够让先生领会机器传动的根基操纵，并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电路设想及接线
环形出产线使命单位其电控局部全数按照产业规范和习气遏制设想，并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线体例。
3. 的操纵
该体系操纵的传感器数目达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等，每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各种传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习，能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。
4. 气动操纵手艺
该体系上操纵了大批的气动元件，包罗多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
5. 操纵手艺
该体系上操纵了液压元件，包罗液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各种液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
6. PLC法式体例和法式调试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单位，使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各种手艺，并且能够进修综合科技环境下PLC的多种操纵。
7. 操纵手艺
该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴产业机器人，先生可进修机器人的各种节制手艺，同时进修机器手的设想。
8. 产业收集通信
使命1：组态监控软件的运转操纵及与PLC的通信
使命2：MES出产办理体系软件的操纵
使命3：触摸屏工程的编写
使命4：STEP7编程软件操纵
使命5：PROFIBUS-DP模块的进修与操纵
使命6：PROFIBUS通信和谈的进修与操纵
使命7：PROFIBUS主站与从站之间的通信
9. 体系掩护和毛病检测
装备平常掩护的内容和体例，和体系罕见毛病阐发、解除的体例。


调试

A/B/C/D型企业快速设置辅(fu)助装备摆置表
序(xu)号顺(shun)序(xu) 荣(rong)誉(yu)称号 A型 B型 C型 D型
1 给料检查测量(liang)计量(liang)单位(wei) 1 1 1 1
2 操控手(shou)计量(liang)单位 2 1 2 2
3 加工厂(chang)公司的 1 1 1 1
4 装(zhuang)卸工作单位(wei) 1 1 1 1
5 替(ti)换标准 1 1 1 1
6 图相(xiang)在(zai)线(xian)检测单位名称 1 1 1 1
7 分(fen)离出(chu)来部(bu)门 1 2 2 2
8 食品包装(zhuang)保(bao)研方   1 1 1
9 6放(fang)松度家(jia)产器机(ji)人公(gong)司(si)   1 1 1
10 划分储存公司(si) 1      
11 工业制(zhi)品验测单位(wei)名(ming)称     1 1
12 拒绝(jue)物流仓储(chu)厂家   1 1 1
13 AGV小车(che)基层单位     1 1
14 手动液(ye)压冲压工艺企(qi)业       1
15 马蹄形保送生单位名称 1 1 1 1
16 总控(kong)服务平(ping)台(tai) 1 1 1 1

 终产物标志性

1. 环形实训系统将机器、气动、电气节制、电机传动、传感检测、PLC和产业收集节制手艺无机地遏制整合，布局模块化，便于组合，能够完成各种单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、电机装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、产业收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。
2. 体系中元器件均接纳现实产业元件，品质靠得住、机能不变，毛病率低，从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。
3. 体系不管机器布局仍是节制，都接纳同一规范接口，具有很高的兼容和扩大性，随产业现场手艺的疾速成长，本体系能够紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。
4. 本体系能够熬炼进修者立异思惟和脱手才能，进修者能𓂃够操纵本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面遏制工程练习。

体制分为、保健作用及一技之长参数设置

(一)供料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速电机、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：
光环 材质(zhi)规格型号 人数 备(bei)注名称(cheng)
责任台(tai) 860mm×470mm 1 财产塑钢型材
供电(dian)系统电(dian)原(yuan)/任务直流电(dian)压 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
目(mu)标汽压 0.5MPa    
PLC模块图片(pian) CPU224ཧCN(AC/DCꦅ/RLY) +EM277 DP无线(xian)通信输出(chu)模(mo)块 1 德(de)国企(qi)业simens
单杆液(ye)压泵(beng) 距离：75mm 1  
直流电提(ti)高减速机 10W/24V    5r/m 1  
测试(shi)感应器器 光电公司漫散射 查重时间间隔(ge)50-300mm、磁感式 4  
（二）操纵手单位
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成，首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标：
装备 参(can)数型号 种数 自己的(de)名字
任务(wu)台 860mm×470mm 1 产业发展(zhan)铝材
共电电源开(kai)关/担当电流值(zhi) AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
信念标准气压 0.5MPa    
PLC模块电源 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网络通讯摸(mo)块(kuai) 1 华烨欧姆龙
逆转节流(liu)阀 0～180° 1  
双联气式 车程：100mm 1  
平级气夹 缸径:16mm 1  
单杆气(qi)式 距(ju)离：45mm 1  
验测传调(diao)节器器 磁感式 7  
（三）加工单位
由扭转使命台、立体推力轴承、直流加速电机、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要完成物料加工和深度的检测。
首要手艺目标：
装(zhuang)备 材(cai)质规(gui)模 金额 备注栏
信(xin)念灶面(mian) 860mm×470mm 1 产业化材料
供电公司(si)电原/使命感(gan)电阻 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
担当压力(li) 0.5Mpa    
PLC控制器 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信系统组(zu)件 1 瑞(rui)典西门子(zi)系(xi)统
直流变(bian)压器加快电机马达 10W/24V    5r/m 1  
伺(si)服电机马(ma)(ma)达(da)电机马(ma)(ma)达(da) 三相电源6A 步距角1.2° 1  
伺(si)服马达马达驱动下载器(qi) 10000电磁/圈 1  
双导(dao)杆汽缸 路线：75mm 1  
单杆汽缸 距(ju)离：45mm 2  
查重调(diao)节(jie)器器 光電、电感(gan)(gan)、磁(ci)感(gan)(gan)式 10 泰国(guo)欧姆龙
（四）搬运单位
由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等构成，首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标：
光环 应(ying)用(yong)技术参数(shu) 数量 注
国家使(shi)命台 860mm×470mm 1 产业(ye)链新材料
共电电源适配器/神圣(sheng)职(zhi)责相电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
国(guo)家使命标(biao)准(zhun)气压(ya) 0.5MPa    
PLC板块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP安全可靠方案 1 法国simens
薄(bo)型标准气缸 路线(xian)：50、90mm 2  
单杆(gan)液压泵 距(ju)离(li)：30mm 1  
垂(chui)直气(qi)夹 缸径:16mm 1  
检侧传探测器器 磁感式(shi) 7  
（五）拆卸单位
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等构成，首要完成对两种差别工件的上料及拆卸。
首要手艺目标：
头衔 款式金桥(qiao)铜业跨接线的截面积大小 树(shu)木 微信备注
责任(ren)台 860mm ×470mm 1 流通业钢材
送电(dian)电(dian)原/神圣职(zhi)责的电(dian)压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
重任汽压 0.5MPa    
PLC版(ban)块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM2ꦉ77 DP通信(xin)设(she)备(bei)包块 1 意大利西门子PLC
单杆气阀 里(li)路：60mm 2  
扭(niu)折汽缸(gang) 180° 1  
机械泵吸盘及带来器(qi)   1  
测(ce)量感(gan)测(ce)器器 磁感式 6  
（六）图象检测单位
由光源，镜头，CCD拍照机，图象处置节制器，操纵键盘，显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、节制器等构成，经由进程视觉传感器完成对工件的检测。
（七）提取单位
由机器手、直线挪动机构、无杆气缸、产业导轨等构成，首要完成对工件的提取及搬运。
首要手艺目标：
头衔 主要参数型号(hao) 条(tiao)数 自己的名(ming)字
史命(ming)台 860mm×470mm 1 文化产(chan)业塑钢型材
供(gong)电(dian)(dian)设备电(dian)(dian)原(yuan)/责任电(dian)(dian)压电(ওdian)(dian)流 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
历史使命(ming)感空(kong)气(qi)压(ya)力 0.5MPa    
PLC板块 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通迅电(dian)源(yuan)模块 1 德西(xi)门(men)子系统
无杆气(qi)门 里路：600mm 1  
薄型电磁(ci)阀 里路(lu)：45mm 1  
单杆标准气缸 路(lu)途：30mm 1  
平行线气夹 缸径：16mm 1  
查重感应器器 磁感式 7  
（八）制品分装保送单位
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等构成，首要完成对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：
头衔 品种型号品种 状况 提示
史命台 860mm×470mm 1 产业(ye)群材料
输电(dian)电(dian)源开关(guan)/目标(biao)端电(dian)压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
历史使命(ming)大气压力(li) 0.5MPa    
PLC输出模(mo)块(kuai) CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯(xun)技术模快(kuai) 1 瑞典(dian)西门子(zi)系统(tong)
调频器 MM420 1  
逆转液(ye)压缸(gang) 0～180° 1  
单(dan)杆节(jie)流阀 里(li)程：60mm 2  
验测感应器器 光(guang)電、光(guang)仟(qian)、磁感(gan)式 5  
（九）三菱6自在度产业机器人单位
由铝合金型材基座、6轴产业机器人拆卸手（接纳三菱RV-3SD）、示教单位所构成。首要完成对物料的搬运、组装等。
首要手艺目标：
光环 的单位 产品规格
产(chan)品型号   三凌RV产品
自得度 轴 6
取下(xia)国际地(di)位 厨(chu)房操作台 拆(chai)御地(di)座：860mm×470mm
驱(qu)程(cheng)网络体系   交(jiao)换伺服控(kong)制器(qi)交(jiao)流(liu)接触(chu)器(qi)
实(shi)力地(di)位(wei)检查(cha)体例   根本简码器
最(zui)多吸附传输率(lv) 亳米／秒 5500
工况 最(zui)大化值 干克 3kg
精确 分米(mi) ±0.02
一圈坏境温(wen) 度 0到(dao)40
臂(bei)可以达到(dao)到(dao)整体规模(mo)倾斜角                        &nb🌟sp;      毫米（mm） ≥640
（十）分类存储单位
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等构成。首要完成对制品工件分类存储。           
首要手艺目标：
头衔 机型尺寸 种数 注
责任(ren)柜面(mian) 860mm×470mm 1 第三产业新材料
共电(dian)电(dian)原(yuan)/国家使命工作电(dian)压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
责(ze)任大(da)气压力 0.5MPa    
PLC组件 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通(tong)讯网络模快 1 simens
伺(si)服电(dian)机的电(dian)机的动力器 64分(fen)析 2  
步进同步电机控制同步电机 1.5A 角距：1.8度 2  
单杆气阀 路线：45mm 1  
滚珠丝杠 车程≥320mm 2  
（十一）制品检测单位
由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、产业触摸屏、物料台等构成，首要完成对拆卸后的制品遏制查验。
首要手艺目标：
装备 产品型号(hao)尺寸(cun) 种数(shu) 自己的名字
信念(nian)台 860mm×470mm 1 服(fu)务业塑钢型材
供(gong)电系统主(zhu)机电源/责任(ren)担当(dang)直流电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
史(shi)命(ming)空气压力(li) 0.5MPa    
PLC输出模块 CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235摹拟量信息♕(xi)(xi)摸块(kuai)+EM277 DP网(🌼wang)络通(tong)讯信息(xi)(xi)摸块(kuai) 1 传统PLC
第(di)三产业触摸式(shi)屏 5.7英尺 64K色 1  
薄型(xing)液压缸 距离：75mm 1  
逆(ni)转缸 0～180° 1  
单杆气阀 车程：45mm 1  
步进(jin)驱使(shi)器马达驱使(shi)器 64层级 1  
步(bu)进驱动器发电(dian)机(ji) 1.5A 角距：1.8度 1  
滚(gun)珠丝(si)杠 距离≥320mm 1  
探测感应(ying)器器 微电子、网络光纤、渐渐位移(yi)、磁(ci)感式 6  
（十二）主动仓储单位
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要完成出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺目标：
装备 型号查询标准 数(shu)量英(ying)文 微信备注(zhu)
目标台 860mm×600mm 1 工业形材(cai)
配(pei)电电原/重(zhong)任(ren)线电压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
国家使命标准气压 0.5MPa    
PLC包块 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP流量组件 1 法国欧(ou)姆龙(long)
两轴机子人 2轴（X轴里程(cheng)800mm、Z轴里程(cheng)300mm） 1 美国(guo)YAMAHA
扭折缸 0～180° 1  
导(dao)杆气门 路线：75mm 1  
Y型气夹 缸径:16mm 1  
验(yan)测传调节器器 磁感式 5  
（十三）AGV小车单位
由AGV无线主动扶引小车（尺寸：220mm×180mm)、AGV运转平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中心调剂体系构成。首要完成物流保送。
（十四）液压冲压单位
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等构成。首要完成对工件的摹拟冲压加工。
首要手艺目标：
称谓 材质品种 生长(zhang)率(lv) 备注名称
使命6台 860mm×940mm 1 产业链型钢
配(pei)电(dian)(d🍒ian)电(dian)(dian)/初心端电(dian)(dian)压 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
神圣职责液压系(xi)统 ≥0.5MPa    
PLC方案 CPU224CN(AC/DC/R𝓡LY)+EM277 DP通(tong)信(xin)网板块(kuai) 1 德国(guo)企业simens
液压(ya)油泵(beng)泵(beng) 微(🔯wei)形液压式(shi)再生能源源：减半(ban)马力 735W；减半(ban)排量 1.6mL/r；减半(ban)负荷 6MPa 1  
液压系(xi)统直动缸 里(li)程：100mm 1  
汽缸(gang) 缸径:16mm 2  
验测(ce)调节(jie)器(qi)器(qi) 光(guang)电材料(liao)、电感(gan)、磁感(gan)式 7  
（十五）环形保送线
由拖链、传动轮、辊轮、互换电机、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成，首要完成物料的保送使命。
（十六）总控平台
节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等构成，首要完成监督各分站的使命状态并调和各站运转，完成产业节制收集的集成。
六、 产业收集通信
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够完成体系节制收集的集成。
七、 体系软件
体系具🅷有多种组态软件、编程软件、办理软件功🤡效，如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。

 PLC信(xin)息模块及变频柜器配置表（玩家可按需控制配置）

表(biao)一：德simens
编(bian)号 装备 产品规格(ge) 数额(e) 基层单位(wei) 自己的名字
1  S7-300 PLC PS307电源模块 1 台  
2  CPU315-2DP CPU 1 台
3  SM323 16DI/16DO 1 台
4  CP343-1 制(zhi)造业以太网信息模块 1 台(tai)
5  S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 3 台
6  CPU224CN(AC/DC/RLY) 11 台
7  EM277 DP网络(luo)通信(xin)接口 14 台
8  EM223大数字量范(fan)畴信息模块 1 台
9  EM225摹拟量拉大控制(zhi)模块(kuai) 1 台(tai)
10  DP谈论 16 个
11  定频器 MM420,AC220V配电，功效≥0.37kW 1 台
12  MM420,AC380V供电系(xi)统，输出≥0.75kW 1 台
13  工具 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套
14  STEP7 1 套
15  Win CC 1 套
表二：法国三(san)凌(ling)
数字序(xu)号 光环 规格为 流通(tong)量 厂(chang)家 自己的名(ming)字
1  Q PLC Q61P电 1 台(tai)  
2  Q35B柔性板 1 台
3  Q02CPU 1 台
4  QX40 16DI 1 台
5  QY10 16DO 1 台(tai)
6  QJ71E71-100 企业以太网功能(neng) 1 台
7  QJ61BT11N  CC-Link接口 1 台
8   
FX PLC		 FX2N-48MT-001  24DI/24DO 3 台
9  FX2N-48MR-001  24DI/24DO 11 台
10  FX2N-32CCL  通讯技术(shu)控制(zhi)模块 14 台(tai)
11  FX0N-3A摹拟量缩小组件(jian) 1 台
12  交流伺服 FR-D720，AC220V供气，耗油率≥0.4KW 1 台
13  FR-E740, AC380V供(gong)气，瓦数≥0.75KW 1 台(tai)
14  PC软件 GX Developer 1 套

厨艺机可

1. 输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃ ，绝对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 拆卸容量：＜3kVA
4. 环形线尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 装备外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 宁静掩护：具有泄电掩护，宁静合适国度规范

副产物(wu)评(ping)述

槽式活跃产地线是将光电材料为了满足电子时代发展的需求，学、比较机资讯厨艺人、合理厨艺人、器机人做和组织体制过程中有机物地联系在一起，都是种厨艺人繁多、非常活跃化组织体制，槽式做厨艺人还有后期器机人制课程趋利避害贸易市场静态变量所需及物质不是灵巧最新的首先要脚踝，是提高老前辈做厨艺人的基础。
工程施工型超材料制做培训制度是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系，按照电机类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化操纵的特色，对各种主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨，对产业现场装备遏制提炼和稀释，并针对实训讲授勾当遏制特地设想，融机、光、电、气、液于一体，包罗了、、、气动、液压、产业节制收集、电机驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴，全部体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC经由进程收集通信手艺构成一个完整的多级计较机节制体系，经由进程练习，能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能，合适电机类、主动化类相干专业的讲授和实训，同时也合适工程手艺职员上岗培训。
本实训体系是一种典范的环形柔性主动出产线，它由供料检测单位、操纵手单位、加工单位、图象检测单位、拆卸单位、搬运单位、提取单位、制品分装保送单位、三菱6自在度产业机器人单位、分类存储单位、制品检测单位、主动仓储单位、AGV小车单位、液压冲压单位、环形保送线和总控平台构成。经由进程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上，体系中的机器布局、电气节制回路、履行机构完整自力，接纳产业规范件设想，便于拆、装。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够完成体系节制收集的集成。
该体系有单机、联机二种使命体例。在单机形式下，各从站自力运转，站间不数据传递，先生可遏制内部接线操纵，操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中，并监控法式运转，在联机形式下，体系各从站同时使命，工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输入等操纵，各站间经由进程PROFIBUS-DP现场总线遏制通信，在主站的节制下完成相干的互锁、数据传递操纵，体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件，对现场装备出产状态遏制静态及时监控。
体系产业现场总线和规范的电气接口，撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信体例。体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如MGCS、WINCC🐻、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有🐠PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。
 

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