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环形流水线摹拟尝试装配

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 论文由来:neewayrobot.cn文字编辑:中人教仪厂时候:2020-09-04 15:50

ZRGJD-FM300机环形主动实训体系,柔性尝试装配
 
编(bian)号规(gui)则 手艺活最(zui)终目标微章 环形主动出产线实训装配手艺参数和机能目标
1.  可组合式主产地线(xian)厚(hou)度 不值为(wei)长×宽(kuan)×高=5200mm×3000🐷mm🦂×2200mm,但不允(yun)许超过5%。
2.  总控计量单位
 
功效:总控单位要设置装备摆设有西门子S7-300 315-2DP 、运转与报警唆使灯、节制开关组与组态软件等,有西门子S7-300 315-2DP 作为PROFIBUS-DP总线的主站和对全部出产线的批示体系,可以或许实现对出产线使命进程的调和批示,并经由进程PLC现场总线,使全部体系的资本得以充实操纵。
设置装备摆设清单:
1、 主控台架
2、 西门子节制器 CPU315-2DP   
3、 西门子数字量输入输入模块SM323   
4、 操纵按钮、唆使灯   
5、 开关电源     
6、 残剩电流断路器  
7、 触摸屏
3.  摹拟喷涂烘干
使命单位

 
功效:喷涂局部实现对加工件的摹拟喷涂使命,将气体经由进程特制的喷头喷向工件;烘干局部实现对喷涂后的工件停止烘干的使命。 
构成:摹拟喷涂烘干单位由喷涂机构、烘干机构和保送机构构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277   
3、西门子摹拟量输入模块 EM231
4、西门子摹拟量输入模块 EM232
5、接线端子  
6、电热丝 300W  
7、铂电阻Pt100  
8、智能显现仪  
9、固态继电器  
10、电磁阀组
11、喷嘴  
12、电感  
13、光电  
机器局部:
1、喷涂、烘干箱  
2、直流加速机电  
3、同步轮   
4、同步带   
5、高频瓷   
5、隔热板   
6、双感化气缸
4.  落料基层单位
 
功效:落料单位是为出产线供给初始加工的原材料工件,工件经由进程下料机构,按挨次安排到出产线的托盘上,保送机构再将托盘按照加工环境送入下一个加工单位。
构成:落料单位别离由落料机构和保送机构构成。落料机构首要由间歇机构、齿轮传动、同步传递机构构成。保送机构由直流加速机电、同步轮、同步带构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277   
3、接线端子
4、电感传感器  
5、光电传感器  
6、直流继电器  
机器局部:
1、直流加速机电  
2、同步轮   
3、同步带   
4、落料仓   
5.  加上单位名称
 
功效:加盖单位是在工件上方,装配一个盖子。构成一个半制品工件,并运输到下一单位停止下一个加工流程。加盖首要是操纵直流机电动员蜗轮蜗杆动员牢固半径的摇臂,操纵摇臂上的吸盘将盖子吸合起来,并经由进程摇臂运转至保送带工件地位停止加盖举措。
构成:加盖单位别离由加盖机构和保送机构构成。加盖机构是由直流加速机电带的动蜗轮蜗杆、摇臂、吸盘和盖子供料台构成。保送机构是由直流加速机电、同步轮、同步带构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277   
3、接线端子  
4、电感传感器  
5、光电传感器  
6、直流继电器  
机器局部:
1、直流加速机电  
2、蜗轮蜗杆
3、同步轮   
4、同步带     
5、物料槽   
6.  摹拟三轴钻床
加工单位
功效:该单位可以或许摹拟在工件上停止钻孔加工流程,以共同实现后续工序中的顶销举措。将须要停止钻孔的工件,搬运到钻床加工单位,钻床加工单位操纵十字滑台 将工件定位至加工地位。操纵调速机电停止响应的调理并停止钻孔加工处置。
构成:钻床加工单位由X、Y轴十字滑台和Z轴加工机构构成。X、Y轴是由伺服机电动员的滚珠丝杆和夹具平台构成;Z轴是由步进机电动员的滚珠丝杆和装有交换调速机电构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 DC/DC/DC  
2、西门子定位模块  EM253  
3、西门子通信模块EM277   
4、接线端子  
5、伺服机电及驱动器  
6、步进机电及驱动器  
7、槽型传感器   
8、交换调速机电
9、光电传感器  
机器局部:
1、加工平台  
2、滚珠丝杆  
3、产业导轨  
4、联轴器    
7.  摹拟三轴铣床
加工单位
功效:该单位可以或许摹拟在工件上方停止铣方形加工的法式,以共同实现后续工序中的加盖举措。它的使命流程是将钻孔加工实现的工件搬运到铣床的加工平台上,夹紧工件以后,X、Y轴十字滑台将工件保送至加工地位,Z轴降落,主轴高速机电启动停止铣方形加工工序。
构成:铣床加工单位由X、Y轴十字滑台和Z轴加工机构构成。X、Y轴是由伺服机电动员的滚珠丝杆和夹具平台构成;Z轴是由伺服机电动员的滚珠丝杆和装有高速机电的电主轴构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器S7-200系列CPU
2、西门子200系列定位模块
3、接线端子  
4、伺服机电及驱动器  
5、槽型传感器  
6、高速机电
7、光电传感器  
机器局部:
1、加工平台  
2、滚珠丝杆  
3、产业导轨  
4、联轴器    
8.  货物搬运单位名称 功效:该单位是将须要加工的工件从保送单位上搬运到钻床加工单位和铣床加工单位。它的使命流程是:当有须要加工的工件在保送单位上,机器手到抓取地位夹取工件安排到钻床加工平台上,钻床加工实现后机器手夹取工件,安排到铣床加工平台,一切加工竣事以后,将加工实现工件安排回保送单位上,并停止下一道工序。
构成:搬运单位由六自在度产业和直线定位机构构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 DC/DC/DC
2、六自在度产业(可搬运分量4kg,臂长649mm,精度±0.02)
3、自立设想接线端子  
4、光电传感器  
机器局部:
1、机器人手爪  
2、 产业导轨  
9.  视力测(ce)试行业 功效:视觉检测单位包罗出库原材料检测和制品入库检测。出库原材料检测对工件的尺寸停止检测,检测出是不是合适摹拟加工的规格,检测及格停止一般流程,不及格工件分拣到制品槽。
制品入库检测首要对工件或盖子的色彩停止检测,颠末检测以后给主控单位旌旗灯号,传递至堆栈单位,停止响应入库处置。
构成:视觉单位首要由检测平台、视觉节制器体系构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277
3、接线端子
4、产业视觉体系
5、光电传感器  
机器局部:
1、检测平台  
2、视觉支架  
3、 显现器支架  
10.  顶销公司的装(zhuang)置 功效:该单位用槽轮机构将销钉装配到工件中,将盖牢固到工件上,使工件与盖连为一体。使全部工件成为一个不变的产业产物。它的流程是:槽轮机构上装有销钉,经由进程直流机电动员转盘肯定每一个销钉的地位,到位以后操纵气缸将销钉顶入工件中。
构成:顶销机构和保送机构构成。顶销机构是由槽轮机构和转盘构成。保送机构由直流加速机电和同步轮等构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277   
3、接线端子  
4、电磁阀组  
5、电感传感器  
6、光纤传感器  
7、直流继电器  
机器局部:
1、直流加速机电  
2、双感化气缸    
3、同步轮   
4、 同步带   
11.  分捡机构 功效:该单位经由进程柱式坐标式气动机器手将制品和制品从出产线上分拣出来,并将制品份兼职废物槽。将制品放回保送线并运输至下一单位。
构成:分拣单位由分拣机构和保送机构构成。分拣架构由起落气缸、扭转气爪、滑动气缸和废物槽构成。保送机构由直流加速机电和同步轮等构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 AC/DC/RLY  
2、西门子通信模块EM277   
3、接线端子  
4、阀岛
5、电感传感器  
6、靠近开关  
机器局部:
1、直流加速机电  
2、同步轮
3、同步带
4、扭转手爪      
5、滑动气缸      
6、双感化气缸
4、 起落气缸
12.  升任与存储(chu)企事业单位 功效:该单位是将出产线上送来的及格制品按检测站送来的分类信息,分类到高架堆栈差别的仓位中去。它的使命流程是经由进程晋升机构将制品工件分送到响应的仓位,到位以后启动晋升上和响应仓位的的保送机电将制品工件保送至响应仓位的结尾,直至满仓为止。
构成:晋升与仓储单位由晋升机构、仓储机构和保送机构构成。晋升机构由直线保送装配、勾当晋升支架、纵向挪动装配、活动滑道构成。仓储机构由铝型材框架构成。
设置装备摆设清单:
电气局部:
1、西门子可编程节制器CPU 226 DC/DC/DC  
2、西门子通信模块EM277  
3、接线端子  
4、伺服机电及驱动器  
5、步进机电及驱动器  
6、微动开关   
7、光电传感器  
机器局部:
1、直流加速机电    
2、滚珠丝杆  
3、链条      
4、联轴器    
5、直线保送装配    
6、勾当晋升支架    
7、纵向挪动装配    
8、活动滑道        
8、 2*4高架叠层堆栈    
13.  幫助政(zheng)府部门 功效与作用(yong):该公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)与其他史命公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)搭配构造(zao)一点(dian)充分(fen)柔(rou)性fpc线路板生产加工线;首先(xian)是包罗垂直提(ti)前(qian)录(lu)取(qu)公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)和(he)(he)拐(guai)弯公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)。垂直提(ti)前(qian)录(lu)取(qu)公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)由拖带(dai)轮(lun)(lun)、张紧轮(lun)(lun)构造(zao),由电(dian)流会(hui)加快机电(dian)工程出动同(tong)一轮(lun)(lun),并出动同(tong)轴径的(de)圆输送带(dai)开(kai)始链(lian)传动。拐(guai)弯公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)则是在垂直提(ti)前(qian)录(lu)取(qu)公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)和(he)(he)拐(guai)弯公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)核心(xin)理念(nian)同(tong)一搭配其中(zhong)一个圆输送带(dai)轮(lun)(lun),用(yong)圆输送带(dai)将(jiang)垂直提(ti)前(qian)录(lu)取(qu)公(g𒆙ong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)和(he)(he)拐(guai)弯公(gong)(gong)(gong)(gong)司(si)(si)的(de)行(xing)驶(sꦉhi)波特率和(he)(he)商标最终目的(de)同(tong)一来。
14.  配备会去主动(dong)化图片软件 机(ji)(ji)(ji)人建模转动手机(ji)🧔(ji)﷽(ji)app、PLC代码编程手机(ji)(ji)(ji)app,串口通信手机(ji)(ji)(ji)app等。
15.  实践教学项目(mu)恳求 1、可编程节制器高等指令编程实训;
2、多种传感器组合的综合利用;
3、气动手艺的综合利用;
4、温度显现仪表利用;
5、单个使命站实训;
6、多个使命站联机使命;
7、与机器传动综合利用;
8、产业总线节制手艺实训;
9、机器视觉体系实训;
10、温度的PID节制;
11、伺服机电利用;
12、体系保护和毛病检测手艺培训。
16.  教员机总控工作平台(tai)手机制(zhi)定史(shi)诗装备摆才 显现器: 19.5英寸液晶显现器
台式电脑一台(客户端用)
💎 台式电脑:CPUI3或以上处置器, 4G内存, 1T硬盘 1G独显 DVD 百兆网卡
17.  接口协议提起 1、本地单位:由PLC和拓展模块构成,经由进程PLC自带的拓展模块接口停止毗连。
2、长途模块:由主站PLC与从站PLC构成的收集接口是经由进程EM277西门子Profibus𓃲-D🌊P通信模块将从站毗连至主站CPU单位。
18.  仅(jin)仅(jin)设备紫装摆床ajax请求 总线:
PROFIBUS电缆
西门子PROFIBUS总线讨论(DP头)

 



 

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